002-cmake预设设置(cmakepreset)
总结cmake预设的用法,需要cmake版本在3.19及以上
总结cmake预设的用法,需要cmake版本在3.19及以上
iceoryx是一个零拷贝的中间件,广泛用于ros2、自动驾驶等领域,本文介绍如何在windows平台编译iceoryx库
总结现代cmake所使用的编译指令
起因是在解析jsonrpc数据时,为了简化函数设计,使用了`asio::thread_pool`,用lambda表达式来处理各任务,但在传递unique_ptr时遇到了问题,这篇文章就是记录下解决这个问题的过程。