002-cmake预设设置(cmakepreset)
总结cmake预设的用法,需要cmake版本在3.19及以上
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iceoryx是一个零拷贝的中间件,广泛用于ros2、自动驾驶等领域,本文介绍如何在windows平台编译iceoryx库
总结现代cmake所使用的编译指令
总结GFM提示框的语法,方便以后使用
起因是在解析jsonrpc数据时,为了简化函数设计,使用了`asio::thread_pool`,用lambda表达式来处理各任务,但在传递unique_ptr时遇到了问题,这篇文章就是记录下解决这个问题的过程。
gul14库综合说明
在CloudCompare中,编写插件添加点云时,有时候需要自定义点云的渲染格式,比如颜色、渲染标量场等,本文介绍如何实现。
在qt中,让radioButton关联对应的id(通常是枚举值),做到点击radioButton时,获取对应的id
C++开源库libb64,用于base64编码