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总结cmake预设的用法，需要cmake版本在3.19及以上

iceoryx是一个零拷贝的中间件，广泛用于ros2、自动驾驶等领域，本文介绍如何在windows平台编译iceoryx库

总结现代cmake所使用的编译指令

总结GFM提示框的语法，方便以后使用

起因是在解析jsonrpc数据时，为了简化函数设计，使用了`asio::thread_pool`，用lambda表达式来处理各任务，但在传递unique_ptr时遇到了问题，这篇文章就是记录下解决这个问题的过程。

gul14库综合说明

在CloudCompare中，编写插件添加点云时，有时候需要自定义点云的渲染格式，比如颜色、渲染标量场等，本文介绍如何实现。

在qt中，让radioButton关联对应的id（通常是枚举值），做到点击radioButton时，获取对应的id

C++开源库libb64，用于base64编码