002-windows平台编译iceoryx库

下载地址：https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx

文件下载完成后进行编译。详细的安装文档能够在项目的readme.md文档Installation部分找到，点击链接即可跳转，里面记录了多种编译方式，本文介绍使用cmake进行编译。

依赖

iceoryx基于c++17，因此需要至少vs2019来编译。

如果需要编译测试例程，需要googletest库，一般来说，cmake配置项目的过程中会自动给依赖下载好，如果网络不允许访问github，可以手动下载后导入。

本人采用clion来进行编译，就本人体验来说，cmake项目使用clion体验较为良好。

编译

使用clion打开项目根目录，展开iceoryx_meta目录，可以看到项目的CMakeLists.txt文件，右键单击该文件，点击“加载cmake项目”，等待项目配置完成（这一步一般不会等很久，默认的配置不会启用例程配置）。

配置完成后，点击右上角Debug后进入“编辑cmake配置文件”界面，设置

• 工具链：visual studio 2019（vs版本在2019以上也行，只要支持c++17标准即可）
• 生成器：Ninja（推荐使用，生成快速）

此外还需要添加cmake选项：

-DCMAKE_PREFIX_PATH=$(PWD)/build/dependencies/ 
-DBUILD_TEST=ON 
-DINTROSPECTION=OFF 
-DBINDING_C=ON 
-DEXAMPLES=ON 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:/dev/iceoryx/debug

上述参数来自官方文档，最后一个参数表示库的安装路径，可以根据需要修改（注意区分debug和release版本库的安装路径），以上参数设置完成后，添加一个Release的配置，同样的参数，点击确定退出配置界面后，应该能看到cmake的配置已经开始了，应该会在googletest配置卡几分钟，然后畅通无阻。

安装

进入编译后的目录，在该目录打开cmd，执行cmake --install .即可将iceoryx库安装到指定目录下。

如果在编译时没有设置安装目录或者设置错误，可以打开编译目录下的cmake_install.cmake文件，修改对应的安装目录，然后执行cmake --install .即可。

验证

找到安装目录，假设是debug模式下编译的库，在库的bin目录中以管理员身份打开cmd，运行iox-roudi.exe程序，然后在clion中，同样以debug模式运行两个对应的例程，比如：iox-cpp-publisher-complexdata和iox-cpp-subscriber-complexdata，如果一切正常，应该可以看到例程的输出，并且iox-roudi.exe的输出中会显示例程的连接情况。