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iceoryx是一个零拷贝的中间件，广泛用于ros2、自动驾驶等领域，本文介绍如何在windows平台编译iceoryx库

起因是在解析jsonrpc数据时，为了简化函数设计，使用了`asio::thread_pool`，用lambda表达式来处理各任务，但在传递unique_ptr时遇到了问题，这篇文章就是记录下解决这个问题的过程。